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      西門子:什么是“手臂”的X光機?| 研航自動化科技 比安緹智能科技(蘇州)有限公司

      西門子已開發出配備兩只機械臂的X光機。這兩只機械臂可在檢查過程中圍繞患者自動擺放探頭和X射線管。兩只機械臂安裝在屋頂軌道上,可以幾乎完全自由地同時或彼此獨立移動。

      ? ? ? ?這臺名為“Multitom Rax”的掃描儀不久前在德國埃爾蘭根大學醫院揭開神秘面紗。它具備諸多益處。它的自動移動既節省時間,又可改善環境安全。機械臂能夠自動找到彼此合適的位置和角度,因此無需挪動患者,只要由機械臂自己重新定位探頭和X射線管即可。這兩只機械臂可以沿*短、*快、*安全的路徑自動移動至目的地,同時確保它們相互之間始終保持適當距離和角度。這既能節省時間,又能*大限度地降低錯誤定位的風險。

      患者無需更換掃描床

      ? ? ? ?這臺X光掃描儀有多種用途。除射線檢查之外,它還可用于透視成像(視頻序列)、部分血管造影應用,甚至三維成像。這可以節省時間,因為在進行不同檢查時,患者無需更換房間或掃描床。新的掃描技術讓小型醫院能僅通過一臺機器就完成范圍較廣的檢測。另一方面,它還能讓大型醫院減少加諸專用器械的負擔,甚至減少房間數和器材數。

      對負重狀態下的膝關節進行成像

      ? ? ? ?配備安裝在屋頂軌道上的移動X射線管的X光機早已問世。然而,在使用這種系統時,操作人員通常不得不手動將探頭放入專用固定裝置并調整好位置。而對于Multitom Rax而言,操作人員僅需要按下按鈕即可。

      ? ? ? ?此外,可自由移動的探頭還能帶來其他益處。例如,如有必要,可以對膝關節進行三維檢查。利用錐面光束技術,X射線管可以發射出提前設定好的錐形射線,各段探頭將記錄與一個射束角相對應的X射線值。X射線管和探頭環繞檢查對象移動,并記錄圖像序列,然后將之合并形成三維圖像。采用這項技術,Multitom Rax甚至可以首次實現在自然負重狀態下進行三維檢查。例如,就膝關節而言,可以讓患者站著接受檢查,而利用常規CT掃描儀則無法做到這一點。

      ? ? ? ? Multitom Rax也適用于透視檢查。醫生可以在X光成像過程中實時觀察身體的生理過程。一個典型的應用是檢查吞咽和消化過程。進行這種檢查時,患者需吞服造影劑。Multitom Rax所采用的X射線探頭運行速度很快,足以完成這種類型的實時記錄。這種探頭目前也已經在其他機器中用于該用途。


      Multitom Rax的兩只機械臂安裝在屋頂上,它們可以利用機器人技術自動找到合適的位置。它們也有伺服電機支持,可根據要求進行手動調整。

      高精度機器人

      ? ? ? ?為了優化機械臂的運動,西門子開發出導航軟件,預先設定好X射線管和探頭的典型設置。醫院工作人員也可以自行設定,以執行多種不同的X光檢查。系統可以保存各應用位置的空間狀況記錄,包括如柜子和柱子等固定障礙物的信息。當操作人員選定某項檢查后,機械臂可以立即計算出前往要求位置的*快路徑,并自動移動至相應位置。

      ? ? ? ?機械臂行進速度為0.6米/秒,且每只都同時控制五個軸,而不是像許多系統中常見的那樣一個軸接一個軸地移動。當它們抵達各自的位置后,操作人員僅需進行微調。機械臂內的伺服電機確保操作人員不必費力便可完成微調。一個特殊功能是,機械臂可以直接從任意位置移動至新的位置,而不必先返回規定的初始位置。得益于此,這臺掃描儀能夠更快從一種檢查切換為另一種檢查。

      ? ? ? ?只有當操作人員在控制面板上進行操作或遠程控制時,機械臂才會移動。這能防止與人相撞。此外,機械臂可立即檢測出所遇到的障礙物并自動停下來。為了*大限度地降低系統的結構要求,機械臂采用超輕型設計。不僅如此,它所使用的特殊內置諧波齒輪可實現極為精確的定位。這一點對三維成像尤為重要。因為在這種應用中,X射線管和探頭的位置必須精確到十分之一毫米。

      ? ? ? ??西門子數字化工業集團授權合作伙伴—上海研航自動化及比安緹智能科技(蘇州)有限公司,是西門子在上海和蘇南授權的一級代理商,長期以來為客戶提供產品解決方案和技術服務,大量供應PLC、HMI、變頻器、伺服、工業交換機、工業線纜、RFID、工業電源、工控機等全系列產品,優惠的價格!充足的庫存!本地化的服務!與每位客戶攜手共進,致力于成為您自動化事業的優質伙伴!

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